Aquest joc d’escacs, creat per Greg, permet jugar dues persones o bé una persona contra la màquina. Quan juga dues persones, el sistema només comprova que els moviments de les peces siguin correctes. Quan es juga contra la màquina, el sistema mou les peces amb una taula XY que hi ha sota el tauler i que mou un electroimant; aquest actua sobre les peces gràcies a l’imant que cada una porta incorporat.
Al centre de totes les posicions del tauler hi ha un relé Reed que permet saber al microcontrolador si la casella està lliure o ocupada però no per quina peça. Així, doncs, la posició de les peces en un moment donat se sap perquè s’han anat memoritzant les seves posicions a cada moviment.
En aquest cas s’ha optat per un algorisme de programari lliure per decidir els moviments de les peces. Tot el conjunt es controla amb una placa Arduino Nano.
Podeu trobar les instruccions completes al web d’Instructables.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada