divendres, 7 de juny del 2024

Control d’un dispositiu a partir d’electromiografia

L’electromiografia (EMG) permet detectar l’activitat elèctrica corresponent a l’estimulació d’un nervi associat a un múscul. Entre altres usos, podem emprar aquests senyals per controlar algun dispositiu. En el cas d’una persona amputada, podríem fer servir l’electromiografia per detectar la seva voluntat de moure un determinat múscul i accionar així un braç robòtic per fer el moviment corresponent.

Sistema complet

El dispositiu que comentem avui, ideat per Upside Down Labs, permet controlar un braç robòtic de cartró (i, per tant, de baix cost) fent servir senyals d’electromiografia. L’objectiu del sistema és didàctic però permet veure com treballar amb els senyals EMG.

Senyal EMG

Podeu trobar les instruccions completes al web d’Instructables.

Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada