CUBOTino és una família de robots, creada per Andrea Favero, que són capaços de solucionar el cub de Rubik. Les dues versions tenen un disseny mecànic molt particular que permet fer tots els moviments amb només dos servomotors.
La versió base és senzilla i barata però requereix que l’estat inicial del cub s’introdueixi en un ordinador (amb una càmera o fent servir el ratolí) que serà qui doni les instruccions al microcontrolador que controla els servomotors.
La versió autònoma es basa en una Raspberry Pi Zero i un sensor de color. És capaç d’analitzar la situació inicial del cub, dissenyar l’estratègia de solució i controlar tots els moviments.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada